智目 ZhiMu
ZhiMu Stereo 相机使用指南0.2.6 · 2026-10-10

下载并自动使用云端标定

从 https://camera.hzzhtt.com 下载当前相机标定,校验后导入本地配置。

1. 准备账号和资产对应关系

需要客户账号、密码、平台资产 UUID、台账资产编号,以及实际相机 USB 序列号。资产编号不一定等于 USB 序列号,必须明确绑定正确设备。

2. 启用 SDK 助手

在软件“运行环境”安装 SDK,或在完整包目录执行:

Windows

命令 / 示例
.\setup.cmd --sdk

Linux

命令 / 示例
bash setup.sh --sdk

默认 Python:Windows F:\ZhiMuStereo\envs\sdk-0.2.6-py312\Scripts\python.exe;Linux ~/ZhiMuStereo/envs/sdk-0.2.6-py312/bin/python。

3. GUI 中绑定并同步

  1. 选择正确相机,打开“云端标定”。
  2. 地址填 https://camera.hzzhtt.com,填写资产 UUID 和资产编号。
  3. 选择已安装 SDK 的 Python,输入客户账号和密码。
  4. 点击“保存绑定并同步标定”,等待校验和导入成功。
  5. 保留“连接此相机时自动检查最新已发布标定”,再打开相机。

同步在打开相机之前完成。手动换标定时先停止相机,同步后再打开。失败不会覆盖有效本地标定。密码只保留在本次会话内,不写配置或日志,新会话需重新登录。

4. 无桌面与参数下发

SDK 支持绑定、查询最新发布、校验、原子导入及连接前同步。参数下发还有下载、应用、硬件回读和回执接口,见 管理系统联动接口。

Windows / Linux 曝光等单位可能不同,不能直接套用同一数值。下载参数不等于修改正在采集的控制项;在停止 / 打开边界应用配置。

生产客户账号权限、实际资产发布和云端联动仍需真实客户账号验收;接口和模拟流程已验证。