Windows:解压后拍照
只解压一个完整包,就能使用图形界面和命令行。程序已经编译,不需要 C++、Qt 或 CUDA 开发工具。
1. 解压和启动
- 将
ZhiMuStereo-0.2.6-windows-x64.zip解压到F:\ZhiMuStereo\apps。 - 进入
F:\ZhiMuStereo\apps\ZhiMuStereo-0.2.6。 - 双击 Start Camera.cmd。没有可用 GPU 时直接使用自带 CPU。
保持完整包在 F 盘。启动入口把当前进程的环境、临时文件和缓存指向 F 盘,不修改系统环境变量。
2. 拍照和录像
- 插入 USB 相机,刷新设备,选择正确序列号并打开。
- 普通拍照:关闭拍照深度选项,点击拍照,检查输出的左右图。
- 视差和深度:先导入本机标定,后端保持 auto,档位选四分之一,再开启拍照深度。
- 录像:点击开始录像,结束时点击停止,检查 AVI 和录像清单。
没有可用标定时可以计算视差,不能生成公制深度。深度数组单位为米;伪彩图只用于观察。
3. 命令行也能操作
在完整包目录打开 PowerShell:
& ".\Camera CLI.cmd" devices
& ".\Camera CLI.cmd" capture --serial YOUR_CAMERA_SERIAL --without-depth
& ".\Camera CLI.cmd" record --serial YOUR_CAMERA_SERIAL --duration 10将序列号替换为枚举结果。导入标定后,把拍照的 --without-depth 改为 --with-depth。
4. 写 Python 或下载云标定时启用 SDK
.\setup.cmd --sdk也可以在程序“运行环境”窗口点击安装 SDK。安装器使用随包离线 wheels,复用本程序模型和运行库。