智目 ZhiMu
ZhiMu Stereo 相机使用指南0.2.6 · 2026-10-10

Windows:解压后拍照

只解压一个完整包,就能使用图形界面和命令行。程序已经编译,不需要 C++、Qt 或 CUDA 开发工具。

1. 解压和启动

  1. 将 ZhiMuStereo-0.2.6-windows-x64.zip 解压到 F:\ZhiMuStereo\apps。
  2. 进入 F:\ZhiMuStereo\apps\ZhiMuStereo-0.2.6。
  3. 双击 Start Camera.cmd。没有可用 GPU 时直接使用自带 CPU。

保持完整包在 F 盘。启动入口把当前进程的环境、临时文件和缓存指向 F 盘,不修改系统环境变量。

2. 拍照和录像

  1. 插入 USB 相机,刷新设备,选择正确序列号并打开。
  2. 普通拍照:关闭拍照深度选项,点击拍照,检查输出的左右图。
  3. 视差和深度:先导入本机标定,后端保持 auto,档位选四分之一,再开启拍照深度。
  4. 录像:点击开始录像,结束时点击停止,检查 AVI 和录像清单。

没有可用标定时可以计算视差,不能生成公制深度。深度数组单位为米;伪彩图只用于观察。

3. 命令行也能操作

在完整包目录打开 PowerShell:

命令 / 示例
& ".\Camera CLI.cmd" devices
& ".\Camera CLI.cmd" capture --serial YOUR_CAMERA_SERIAL --without-depth
& ".\Camera CLI.cmd" record --serial YOUR_CAMERA_SERIAL --duration 10

将序列号替换为枚举结果。导入标定后,把拍照的 --without-depth 改为 --with-depth。

4. 写 Python 或下载云标定时启用 SDK

命令 / 示例
.\setup.cmd --sdk

也可以在程序“运行环境”窗口点击安装 SDK。安装器使用随包离线 wheels,复用本程序模型和运行库。

下一步:Python 拍照 · 下载云标定。常规 GUI 拍照和录像无需先启用 SDK。